產品詳情
  • 產品名稱:電控柜插件箱焊機機器人系統集成

  • 產品型號:
  • 產品廠商:焊接機器人系統集成
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簡單介紹:
電柜插件箱焊接機器人系統集成(插件箱焊接機器人系統集成): 1.人工在電柜點焊工裝上將電柜點焊完成; 2.人工將點焊完成的電柜放入焊接夾具,并夾緊定位,人工退出安全光柵外,啟動設備; 3.變位機旋轉180°將裝夾好的電柜送入機器人焊接區,人工取走焊接完成的電柜; 4.變位機配合焊接機器人完成滿足工藝要求的焊接工作; 5.重復步驟2-4。
詳情介紹:

  電柜插件箱焊接機器人系統集成:

         1、實現焊接自動化,減少對焊接工人的依賴;

         2、采用機器人焊接可提高焊接質量及穩定性;

         3、可提升產能,滿足產能提升及高峰期產能要求;

         4、工作站具有很大的兼容性,可滿足一定尺寸范圍內工件的焊接。

    

   一、變位機及焊接夾具

       (1)變位機采用3軸變位結構,雙工位作業模式,當焊接工裝1處于上料狀態時,焊接工裝2處于焊接工作狀態。

       (2)雙工位切換采用伺服電機+齒輪轉向組件的方式,走線采用中控布線。

       (3)電柜采用寬度方向氣缸對中夾緊,長度方向手輪調節定位。

       (4)電柜焊接時第2/3軸轉動,保證焊縫處于水平位置。



   二、點焊工裝

         (1)點焊工裝的主體結構為前后對開的兩個夾緊側板,其對開動作由手輪驅動的正反旋向的絲桿螺母運動副實現,左右各有一根平行的直線導軌滑塊運 動副約束,夾緊側板上與工件側面接觸的部分安裝有電磁鐵,用于將工件側板分別于各自的夾緊側板吸附貼實,在側板貼實在工裝上之后,手工將端板插到底并貼合到側板端面后,另一只手持TIG焊槍,通過夾緊側板上預開的點焊操作腰孔將工件側板與端板點焊在一起。兩端板分別點焊完成后,少許搖開手輪既可取下成型的工件。

         

       


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